diff --git a/analysis_model.h b/analysis_model.h
index e17e11b..e775eb5 100644
--- a/analysis_model.h
+++ b/analysis_model.h
@@ -1,16 +1,30 @@
 #pragma once
 #include <mutex>
 
+/**
+ * Thread-sicheres Analysemodell
+ * Vereinfachte Implementierung mit:
+ * - Einfachem Mutex-Schutz (kein Reader-Writer-Lock)
+ * - Für seltene Schreibzugriffe geeignet
+ */
 class AnalysisModel {
-    int value = 0;
-    std::mutex mtx;
+    int value = 0;          // Der gespeicherte Wert
+    std::mutex mtx;         // Schützt Lese/Schreibzugriffe
 
 public:
+    /**
+     * Liest den aktuellen Wert
+     * @return Der gespeicherte Wert
+     */
     int read() {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
         return value;
     }
 
+    /**
+     * Schreibt einen neuen Wert
+     * @param new_val Der neue Wert
+     */
     void write(int new_val) {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
         value = new_val;
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index d13d9c2..0b81389 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -1,13 +1,26 @@
 #include "sensor_network.h"
 #include <iostream>
 
+/**
+ * Hauptprogramm
+ * Startet die Simulation mit festen Parametern
+ * (Könnte leicht für interaktive Eingabe erweitert werden)
+ */
 int main() {
+    // Netzwerk mit Puffergröße 8 erstellen
     SensorNetwork<8> network;
-    std::cout << "Starting simulation...\n";
-    network.start(2, 2); // 2 sensors, 2 analysers
     
+    std::cout << "Starting simulation...\n";
+    
+    // 2 Sensoren und 2 Analyse-Module starten
+    network.start(2, 2);
+    
+    // 30 Sekunden laufen lassen
     std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(30));
+    
+    // Netzwerk stoppen
     network.stop();
+    
     std::cout << "Simulation finished\n";
     return 0;
 }
diff --git a/ring_buffer.h b/ring_buffer.h
index 4e7a0ff..bb7b34c 100644
--- a/ring_buffer.h
+++ b/ring_buffer.h
@@ -3,31 +3,61 @@
 #include <mutex>
 #include <condition_variable>
 
+/**
+ * Thread-sicherer Ringpuffer mit fester Größe N
+ * Implementiert das Producer-Consumer-Pattern mit:
+ * - Mutex für exklusiven Zugriff
+ * - Condition Variable für blockierendes Lesen
+ * - Überschreibt älteste Daten bei vollem Puffer
+ */
 template <size_t N>
 class RingBuffer {
-    std::array<int, N> data;
-    size_t read = 0;
-    size_t write = 0;
-    bool full = false;
-    std::mutex mtx;
-    std::condition_variable cv;
+    std::array<int, N> data;  // Speicher für die Elemente
+    size_t read = 0;           // Lese-Position
+    size_t write = 0;          // Schreib-Position
+    bool full = false;         // Flag für vollen Puffer
+    
+    std::mutex mtx;            // Schützt alle Zugriffe
+    std::condition_variable cv; // Synchronisiert Leser
 
 public:
+    /**
+     * Schreibt einen Wert in den Puffer
+     * @param value Der zu schreibende Wert
+     * 
+     * Funktionsablauf:
+     * 1. Sperrt den Puffer mit Mutex
+     * 2. Schreibt Wert an aktueller Position
+     * 3. Überschreibt ältesten Wert wenn voll
+     * 4. Aktualisiert Schreib-Position
+     * 5. Benachrichtigt wartende Leser
+     */
     void push(int value) {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
         data[write] = value;
-        write = (write + 1) % N;
-        if (full) read = (read + 1) % N;
-        full = (write == read);
-        cv.notify_one();
+        write = (write + 1) % N;  // Ringverhalten
+        if (full) read = (read + 1) % N; // Überschreiben
+        full = (write == read);    // Update Voll-Flag
+        cv.notify_one();           // Wecke einen Leser
     }
 
+    /**
+     * Liest einen Wert aus dem Puffer (blockierend)
+     * @return Der gelesene Wert
+     * 
+     * Funktionsablauf:
+     * 1. Sperrt den Puffer
+     * 2. Wartet bis Daten verfügbar
+     * 3. Liest Wert und aktualisiert Position
+     * 4. Gibt Wert zurück
+     */
     int pop() {
         std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
+        // Warte bis Daten da sind (verhindert Busy Waiting)
         cv.wait(lock, [this]{ return full || write != read; });
         int val = data[read];
-        read = (read + 1) % N;
-        full = false;
+        read = (read + 1) % N;  // Ringverhalten
+        full = false;           // Nicht mehr voll
         return val;
     }
 };
diff --git a/sensor_network.cpp b/sensor_network.cpp
index ddf33a4..bd8c6fd 100644
--- a/sensor_network.cpp
+++ b/sensor_network.cpp
@@ -3,51 +3,77 @@
 #include <random>
 #include <chrono>
 
+/**
+ * Startet das Sensornetzwerk
+ * @param sensors Anzahl der Sensor-Threads
+ * @param analysers Anzahl der Analyse-Threads
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::start(size_t sensors, size_t analysers) {
     running = true;
     
-    // Sensor threads
+    // Sensor-Threads erstellen
     for (size_t i = 0; i < sensors; ++i) {
         threads.emplace_back([this] {
             std::mt19937 gen(std::random_device{}());
             std::uniform_int_distribution<> dist(0, 100);
+            
             while (running) {
-                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100 + gen() % 400));
+                // Zufälliges Intervall (100-500ms)
+                std::this_thread::sleep_for(
+                    std::chrono::milliseconds(100 + gen() % 400));
+                
+                // Messwert generieren und speichern
                 buffer.push(dist(gen));
             }
         });
     }
 
-    // Analyser threads
+    // Analyse-Threads erstellen
     for (size_t i = 0; i < analysers; ++i) {
         threads.emplace_back([this] {
             while (running) {
+                // Daten aus Puffer lesen
                 int data = buffer.pop();
+                
+                // Analysemodell lesen
                 int model_val = model.read();
-                std::cout << "Data: " << data << " Model: " << model_val << "\n";
+                
+                // Ausgabe (könnte auch analysieren)
+                std::cout << "Data: " << data 
+                          << " Model: " << model_val << "\n";
             }
         });
     }
 
-    // Controller thread
+    // Controller-Thread erstellen
     threads.emplace_back([this] {
         std::mt19937 gen(std::random_device{}());
         while (running) {
-            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500 + gen() % 1500));
+            // Zufälliges Update-Intervall (500-2000ms)
+            std::this_thread::sleep_for(
+                std::chrono::milliseconds(500 + gen() % 1500));
+            
+            // Analysemodell aktualisieren
             model.write(gen() % 100);
         }
     });
 }
 
+/**
+ * Stoppt das Sensornetzwerk und wartet auf Threads
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::stop() {
-    running = false;
+    running = false;  // Signal zum Stoppen
+    
+    // Auf alle Threads warten
     for (auto& t : threads) {
         if (t.joinable()) t.join();
     }
 }
 
+// Explizite Instanziierungen für gängige Puffergrößen
 template class SensorNetwork<8>;
 template class SensorNetwork<16>;
 template class SensorNetwork<32>;
diff --git a/sensor_network.h b/sensor_network.h
index 148f2fa..af314c2 100644
--- a/sensor_network.h
+++ b/sensor_network.h
@@ -5,15 +5,25 @@
 #include "ring_buffer.h"
 #include "analysis_model.h"
 
+/**
+ * Hauptklasse für das Sensornetzwerk
+ * @tparam N Größe des Ringpuffers
+ * 
+ * Verwaltet alle Komponenten:
+ * - Ringpuffer für Sensordaten
+ * - Analysemodell
+ * - Threads für Sensoren, Analyse und Controller
+ */
 template <size_t N>
 class SensorNetwork {
-    RingBuffer<N> buffer;
-    AnalysisModel model;
-    std::atomic<bool> running = false;
-    std::vector<std::thread> threads;
+    RingBuffer<N> buffer;   // Gemeinsamer Datenpuffer
+    AnalysisModel model;    // Geteiltes Analysemodell
+    std::atomic<bool> running = false; // Steuerflag für Threads
+    std::vector<std::thread> threads;  // Alle Threads
 
 public:
     ~SensorNetwork() { if (running) stop(); }
+
     void start(size_t sensors, size_t analysers);
     void stop();
 };