functional and commented

sensor_network.h

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+#pragma once
+#include <thread>
+#include <atomic>
+#include <vector>
+#include "ring_buffer.h"
+#include "analysis_model.h"
+
+/**
+ * Hauptklasse des Sensornetzwerks
+ * @tparam N Größe des Ringpuffers
+ * 
+ * Verwaltet alle Komponenten:
+ * - Ringpuffer für Sensordaten
+ * - Analysemodell
+ * - Threads für Sensoren, Analyse und Controller
+ */
+template <size_t N>
+class SensorNetwork {
+    RingBuffer<N> buffer;       // Gemeinsamer Datenpuffer
+    AnalysisModel model;         // Geteiltes Analysemodell
+    std::atomic<bool> running{false}; // Steuerflag für Threads
+    
+    // Thread-Container
+    std::vector<std::thread> sensors;
+    std::vector<std::thread> analysers;
+    std::thread controller;
+
+public:
+    ~SensorNetwork() {
+        if (running) stop();
+    }
+
+    void start(size_t num_sensors, size_t num_analysers);
+    void stop();
+
+private:
+    // Thread-Funktionen
+    void sensor_thread(int id);
+    void analyser_thread(int id);
+    void controller_thread();
+};