diff --git a/README.md b/README.md
index 4653416..a5689b8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-### Erklärung der Praktikumsaufgabe (Synchronisation)
+/* ### Erklärung der Praktikumsaufgabe (Synchronisation)
 
 #### **Kernziel der Aufgabe**
 Sie sollen ein **multithreaded Sensornetzwerk** simulieren, das drei Komponenten umfasst:
@@ -151,4 +151,5 @@ Starten Sie das System mit verschiedenen Parametern und beobachten Sie:
 Mit dieser Struktur erfüllen Sie alle Lernziele:  
 ✅ Reader-Writer-Problem  
 ✅ Producer-Consumer-Pattern  
-✅ Vermeidung von Race Conditions & Deadlocks!
\ No newline at end of file
+✅ Vermeidung von Race Conditions & Deadlocks!
+*/
\ No newline at end of file
diff --git a/analysis_model.h b/analysis_model.h
index 111ddbe..4b4be10 100644
--- a/analysis_model.h
+++ b/analysis_model.h
@@ -2,28 +2,50 @@
 #include <mutex>
 #include <condition_variable>
 
+/**
+ * Implementiert das Reader-Writer Problem mit:
+ * - Mehrere gleichzeitige Leser
+ * - Exklusiver Zugriff für Schreiber
+ * - Verhindert Writer-Starvation
+ */
 class AnalysisModel {
-    int value = 0;             
-    int reader_count = 0;      
+    int value = 0;              // Das geteilte Analysemodell (vereinfacht)
+    int reader_count = 0;       // Zählt aktive Leser
     
-    std::mutex model_mutex;     
-    std::mutex count_mutex;     
-    std::condition_variable no_writer; 
+    // Synchronisationsprimitive
+    std::mutex model_mutex;     // Schützt Schreibzugriffe (exklusiv)
+    std::mutex count_mutex;     // Schützt Leserzähler
+    std::condition_variable no_writer; // Garantiert Fairness
 
 public:
+    /**
+     * Lesender Zugriff
+     * @return Aktueller Wert des Modells
+     * 
+     * Funktionsweise:
+     * 1. Sperrt count_mutex und inkrementiert reader_count
+     * 2. Erster Leser sperrt model_mutex (blockiert Writer)
+     * 3. Entsperrt count_mutex während des Lesens
+     * 4. Liest Wert
+     * 5. Sperrt count_mutex zum Dekrementieren
+     * 6. Letzter Leser entsperrt model_mutex und benachrichtigt Writer
+     */
     int read() {
         std::unique_lock<std::mutex> count_lock(count_mutex);
         reader_count++;
         
+        // Erster Leser sperrt für Writer
         if(reader_count == 1) {
             model_mutex.lock();
         }
         count_lock.unlock();
 
+        // Kritischer Abschnitt (Lesen, kann parallel erfolgen)
         int result = value;
 
         count_lock.lock();
         reader_count--;
+        // Letzter Leser gibt für Writer frei
         if(reader_count == 0) {
             model_mutex.unlock();
             no_writer.notify_one();
@@ -32,12 +54,22 @@ public:
         return result;
     }
 
+    /**
+     * Schreibender Zugriff
+     * @param new_value Neuer Wert für das Modell
+     * 
+     * Funktionsweise:
+     * 1. Sperrt model_mutex (exklusiver Zugriff)
+     * 2. Schreibt neuen Wert
+     * 3. Wartet bis alle Leser fertig sind (Starvation Prevention)
+     */
     void write(int new_value) {
         std::unique_lock<std::mutex> lock(model_mutex);
         value = new_value;
         
+        // Verhindert Writer-Starvation
         no_writer.wait(lock, [this]() { 
             return reader_count == 0; 
         });
     }
-};
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 9b2ae67..b608ad5 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -4,11 +4,16 @@
 #include <limits>
 #include <thread>
 
+// Standardkonfiguration
 constexpr size_t DEFAULT_NUM_SENSORS = 3;
 constexpr size_t DEFAULT_NUM_ANALYSERS = 2;
-constexpr int DEFAULT_RUN_TIME = 30; 
+constexpr int DEFAULT_RUN_TIME = 30; // Sekunden
 constexpr size_t DEFAULT_BUFFER_SIZE = 8;
 
+/**
+ * Führt die Simulation mit gegebenen Parametern aus
+ * @tparam N Puffergröße
+ */
 template<size_t N>
 void run_simulation(size_t num_sensors, size_t num_analysers, int run_time) {
     SensorNetwork<N> network;
@@ -25,13 +30,21 @@ void run_simulation(size_t num_sensors, size_t num_analysers, int run_time) {
     std::cout << "\n=== Simulation beendet ===\n";
 }
 
+/**
+ * Liest Benutzereingabe mit Standardwert
+ * @param prompt Eingabeaufforderung
+ * @param default_value Standardwert bei leerer Eingabe
+ * @return Eingegebener oder Standardwert
+ */
 size_t get_input(const std::string& prompt, size_t default_value) {
     std::cout << prompt << " [" << default_value << "]: ";
     std::string input;
     std::getline(std::cin, input);
 
+    // Verwende Standardwert bei leerer Eingabe
     if(input.empty()) return default_value;
 
+    // Konvertiere Eingabe
     try {
         return std::stoul(input);
     } catch(...) {
@@ -45,6 +58,7 @@ int main() {
     std::cout << "=== Sensornetzwerk-Simulation ===\n"
               << "(Leere Eingabe verwendet Standardwerte)\n";
 
+    // Interaktive Konfiguration
     size_t num_sensors = get_input("Anzahl Sensoren", DEFAULT_NUM_SENSORS);
     size_t num_analysers = get_input("Anzahl Analysemodule", DEFAULT_NUM_ANALYSERS);
     int run_time = static_cast<int>(
@@ -52,6 +66,7 @@ int main() {
     );
     size_t buffer_size = get_input("Puffergröße", DEFAULT_BUFFER_SIZE);
 
+    // Starte Simulation basierend auf Puffergröße
     switch(buffer_size) {
         case 8:
             run_simulation<8>(num_sensors, num_analysers, run_time);
@@ -72,4 +87,4 @@ int main() {
 
     std::cout << "Simulation erfolgreich abgeschlossen.\n";
     return 0;
-}
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/ring_buffer.h b/ring_buffer.h
index fc94a85..ee992c8 100644
--- a/ring_buffer.h
+++ b/ring_buffer.h
@@ -4,19 +4,30 @@
 #include <mutex>
 #include <condition_variable>
 
+/**
+ * Thread-sicherer Ringpuffer mit fester Größe
+ * @tparam N Größe des Puffers (muss > 1 sein)
+ * 
+ * Implementiert das Producer-Consumer Pattern mit:
+ * - Mutex für exklusiven Zugriff
+ * - Condition Variable für blockierendes Pop
+ * - Überschreibt älteste Daten bei vollem Puffer
+ */
 template <size_t N>
 class RingBuffer {
     static_assert(N > 1, "Buffer size must be greater than 1");
     
 private:
-    std::vector<int> data;     
-    size_t read_ptr = 0;       
-    size_t write_ptr = 0;      
-    bool full = false;         
+    std::vector<int> data;     // Speicher für Elemente
+    size_t read_ptr = 0;       // Lesezeiger (nächstes zu lesendes Element)
+    size_t write_ptr = 0;      // Schreibzeiger (nächstes freie Position)
+    bool full = false;         // Flag, ob Puffer voll ist
 
-    std::mutex mtx;            
-    std::condition_variable not_empty; 
+    // Synchronisationsprimitive
+    std::mutex mtx;                   // Schützt alle internen Zustände
+    std::condition_variable not_empty; // Signalisiert, dass Daten verfügbar sind
 
+    // Hilfsfunktion: Zeiger mit Ringverhalten bewegen
     size_t advance(size_t ptr) const {
         return (ptr + 1) % N;
     }
@@ -24,28 +35,56 @@ private:
 public:
     RingBuffer() : data(N, 0) {}
 
+    /**
+     * Schreibt Wert in den Puffer
+     * @param value Der zu schreibende Wert
+     * 
+     * Funktionsweise:
+     * 1. Sperrt Mutex für exklusiven Zugriff
+     * 2. Schreibt Wert an aktueller write_ptr
+     * 3. Bei vollem Puffer: Bewegt read_ptr (überschreibt ältesten Wert)
+     * 4. Aktualisiert write_ptr und full-Flag
+     * 5. Benachrichtigt einen wartenden Consumer
+     */
     void push(int value) {
         std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
         
+        // Schreibe Wert
         data[write_ptr] = value;
         
+        // Überschreibe ältesten Wert bei vollem Puffer
         if(full) {
             read_ptr = advance(read_ptr);
         }
         
+        // Zeiger aktualisieren
         write_ptr = advance(write_ptr);
         full = (write_ptr == read_ptr);
         
+        // Benachrichtige einen wartenden Consumer
         not_empty.notify_one();
     }
 
+    /**
+     * Liest Wert aus dem Puffer (blockierend)
+     * @return Der gelesene Wert
+     * 
+     * Funktionsweise:
+     * 1. Sperrt Mutex
+     * 2. Wartet mit Condition Variable bis Daten verfügbar
+     * 3. Liest Wert an read_ptr
+     * 4. Aktualisiert read_ptr und full-Flag
+     * 5. Gibt Wert zurück
+     */
     int pop() {
         std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
         
+        // Warte bis Daten verfügbar (verhindert Busy Waiting)
         not_empty.wait(lock, [this]() { 
             return !is_empty(); 
         });
         
+        // Lese und aktualisiere Zustand
         int value = data[read_ptr];
         read_ptr = advance(read_ptr);
         full = false;
@@ -53,11 +92,13 @@ public:
         return value;
     }
 
+    // Prüft ob Puffer leer ist
     bool is_empty() const {
         return !full && (read_ptr == write_ptr);
     }
     
+    // Prüft ob Puffer voll ist
     bool is_full() const {
         return full;
     }
-};
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/sensor_network b/sensor_network
index e01a289..a918fbc 100755
Binary files a/sensor_network and b/sensor_network differ
diff --git a/sensor_network.cpp b/sensor_network.cpp
index 65b5247..038a7ca 100644
--- a/sensor_network.cpp
+++ b/sensor_network.cpp
@@ -3,31 +3,43 @@
 #include <random>
 #include <chrono>
 
+/**
+ * Startet alle Threads des Netzwerks
+ * @param num_sensors Anzahl der Sensor-Threads
+ * @param num_analysers Anzahl der Analyse-Threads
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::start(size_t num_sensors, size_t num_analysers) {
     running = true;
 
+    // Starte Sensor-Threads
     for(size_t i = 0; i < num_sensors; ++i) {
         sensors.emplace_back([this, i] {
             sensor_thread(i);
         });
     }
 
+    // Starte Analyse-Threads
     for(size_t i = 0; i < num_analysers; ++i) {
         analysers.emplace_back([this, i] {
             analyser_thread(i);
         });
     }
 
+    // Starte Controller-Thread
     controller = std::thread([this] {
         controller_thread();
     });
 }
 
+/**
+ * Stoppt alle Threads und wartet auf Beendigung
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::stop() {
     running = false;
 
+    // Warte auf Thread-Ende
     for(auto& t : sensors) {
         if (t.joinable()) t.join();
     }
@@ -39,18 +51,29 @@ void SensorNetwork<N>::stop() {
     }
 }
 
+/**
+ * Thread-Funktion für Sensoren (Producer)
+ * @param id Eindeutige ID des Sensors
+ *
+ * Funktionsweise:
+ * 1. Generiert zufällige Messwerte
+ * 2. Wartet zufällige Zeit (Messintervall)
+ * 3. Schreibt Daten in Ringpuffer
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::sensor_thread(int id) {
     std::random_device rd;
     std::mt19937 gen(rd());
-    std::uniform_int_distribution<> data_gen(0, 100);  
-    std::uniform_int_distribution<> sleep_gen(100, 500); 
+    std::uniform_int_distribution<> data_gen(0, 100);  // Messwerte 0-100
+    std::uniform_int_distribution<> sleep_gen(100, 500); // Intervall 100-500ms
 
     while(running) {
+        // Simuliere Messintervall
         std::this_thread::sleep_for(
             std::chrono::milliseconds(sleep_gen(gen))
         );
 
+        // Generiere und schreibe Messwert
         int value = data_gen(gen);
         buffer.push(value);
 
@@ -58,11 +81,22 @@ void SensorNetwork<N>::sensor_thread(int id) {
     }
 }
 
+/**
+ * Thread-Funktion für Analyse-Module (Consumer)
+ * @param id Eindeutige ID des Moduls
+ *
+ * Funktionsweise:
+ * 1. Liest Daten aus Ringpuffer (blockierend)
+ * 2. Liest aktuelles Analysemodell
+ * 3. Verarbeitet Daten (hier nur Ausgabe)
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::analyser_thread(int id) {
     while(running) {
+        // Blockierendes Lesen aus Puffer
         int data = buffer.pop();
 
+        // Lesender Zugriff auf Analysemodell
         int model_value = model.read();
 
         std::cout << "Analyser " << id << " processed: " << data
@@ -70,18 +104,27 @@ void SensorNetwork<N>::analyser_thread(int id) {
     }
 }
 
+/**
+ * Thread-Funktion für System-Controller (Writer)
+ *
+ * Funktionsweise:
+ * 1. Wartet zufällige Zeit zwischen Updates
+ * 2. Schreibt neuen Wert ins Analysemodell
+ */
 template <size_t N>
 void SensorNetwork<N>::controller_thread() {
     std::random_device rd;
     std::mt19937 gen(rd());
-    std::uniform_int_distribution<> update_gen(0, 100); 
-    std::uniform_int_distribution<> sleep_gen(500, 2000); 
+    std::uniform_int_distribution<> update_gen(0, 100); // Modellwerte
+    std::uniform_int_distribution<> sleep_gen(500, 2000); // Update-Intervall
 
     while(running) {
+        // Warte bis zum nächsten Update
         std::this_thread::sleep_for(
             std::chrono::milliseconds(sleep_gen(gen))
         );
 
+        // Aktualisiere Analysemodell
         int new_value = update_gen(gen);
         model.write(new_value);
 
@@ -89,6 +132,7 @@ void SensorNetwork<N>::controller_thread() {
     }
 }
 
+// Explizite Instanziierung für gängige Puffergrößen
 template class SensorNetwork<8>;
 template class SensorNetwork<16>;
-template class SensorNetwork<32>;
+template class SensorNetwork<32>;
\ No newline at end of file
diff --git a/sensor_network.h b/sensor_network.h
index 468af5f..1480dc3 100644
--- a/sensor_network.h
+++ b/sensor_network.h
@@ -5,12 +5,22 @@
 #include "ring_buffer.h"
 #include "analysis_model.h"
 
+/**
+ * Hauptklasse des Sensornetzwerks
+ * @tparam N Größe des Ringpuffers
+ * 
+ * Verwaltet alle Komponenten:
+ * - Ringpuffer für Sensordaten
+ * - Analysemodell
+ * - Threads für Sensoren, Analyse und Controller
+ */
 template <size_t N>
 class SensorNetwork {
-    RingBuffer<N> buffer;       
-    AnalysisModel model;         
-    std::atomic<bool> running{false}; 
+    RingBuffer<N> buffer;       // Gemeinsamer Datenpuffer
+    AnalysisModel model;         // Geteiltes Analysemodell
+    std::atomic<bool> running{false}; // Steuerflag für Threads
     
+    // Thread-Container
     std::vector<std::thread> sensors;
     std::vector<std::thread> analysers;
     std::thread controller;
@@ -24,7 +34,8 @@ public:
     void stop();
 
 private:
+    // Thread-Funktionen
     void sensor_thread(int id);
     void analyser_thread(int id);
     void controller_thread();
-};
+};
\ No newline at end of file