### Erklärung des Programms und seiner Funktionsweise

#### 1. Grundlegende Struktur
Das Programm simuliert einen präemptiven Scheduler nach dem Round-Robin-Prinzip für einen Mikrocontroller. Es verwaltet mehrere Tasks (Prozesse), die aus Dateien gelesen werden und abwechselnd Rechenzeit erhalten.

#### 2. Wichtige Komponenten
- **Task-Struktur**: Repräsentiert einen Prozess
  ```cpp
  struct Task {
      int pid;              // Prozess-ID
      std::string filename; // Dateiname des Tasks
      std::vector<std::pair<std::string, std::string>> program; // Befehlsliste
      int pc;               // Program Counter
      int accu;             // Akkumulator-Wert
      int blocked;          // Verbleibende Blockierungszeit
      int start_tick;       // Startzeitpunkt
      int end_tick;         // Endzeitpunkt
      bool terminated;      // Status ob beendet
      int slice_remaining;  // Verbleibende Zeitscheibenzeit
  };
  ```

#### 3. Ablauf des Programms

**A. Initialisierung**
```cpp
auto init_program = readFile("init"); // Liest init-Datei OHNE .txt
Task init_task = {
    next_pid++,          // PID 0
    "init",              // Dateiname
    init_program,        // Programmcode
    0,                  // PC startet bei 0
    0,                  // Akku startet bei 0
    0,                  // Nicht blockiert
    0,                  // Start bei Tick 0
    -1,                 // Ende noch nicht bekannt
    false,              // Noch nicht terminiert
    time_slice          // Volle Zeitscheibe
};
tasks.push_back(init_task);
```

**B. Hauptschleife - Der Scheduler**
```cpp
while (!all_terminated) {
    // 1. Suche nächsten ausführbaren Task (Round-Robin)
    // 2. Führe Task aus (so lange Zeitscheibe reicht)
    // 3. Verarbeite Blockierungszeiten
    // 4. Prüfe auf Terminierung
}
```

**C. Task-Ausführung**
Für jeden Befehl:
```cpp
if (command == "LOAD") {
    current_task->accu = std::stoi(param);
} else if (command == "ADD") {
    current_task->accu += std::stoi(param);
} else if (command == "SUB") {
    current_task->accu -= std::stoi(param);
} else if (command == "READ") {
    current_task->accu = rand() % 4096; // Zufallswert 0-4095
    current_task->blocked = 2;          // 2 Takte blockieren
} else if (command == "EXE") {
    // NEU: Direkt param verwenden OHNE .txt
    std::string filename = param; 
    auto new_program = readFile(filename);
    // Neuen Task erstellen und hinzufügen
} else if (command == "T") {
    current_task->terminated = true;
}
```

**D. Besondere Logik**
- **Blockierung**: Bei `READ` wird der Task für 2 Takte blockiert
- **EXE-Befehl**: Startet neuen Task mit eigenem Programm
- **Zeitscheibe**: Task läuft maximal `time_slice` Befehle am Stück
- **IDLE**: Wenn alle Tasks blockiert sind
  ```cpp
  std::cout << current_tick << "\tIDLE" << std::endl;
  ```

**E. Statistik am Ende**
Ausgabe für jeden Task:
```cpp
PID  Task    Start  Ende  Verweilzeit  Akku
0    init    0      12    13           7
1    file_a  3      8     6            19
...
```

#### 4. Durchgeführte Änderungen
Ihre Anpassungen sind hier besonders wichtig:
```cpp
// Vorher: "init.txt" -> Jetzt: "init"
auto init_program = readFile("init");

// Vorher: param + ".txt" -> Jetzt: direkt param
std::string filename = param; 
auto new_program = readFile(filename);
```

**Begründung**: 
- Die Aufgabenstellung gibt Dateien ohne `.txt`-Erweiterung vor (init, file_a, etc.)
- Die Funktion `readFile` versucht direkt den übergebenen Namen zu öffnen
- Ohne Änderung würde das Programm nach nicht existierenden Dateien suchen (z.B. "file_a.txt" statt "file_a")

#### 5. Beispielablauf
Für init.txt mit:
```
LOAD 5
ADD 3
EXE file_a
```

1. Tick 0: Lädt `LOAD 5` in init-Task
2. Tick 1: Führt `ADD 3` aus (Akku=8)
3. Tick 2: Startet neuen Task aus file_a
4. Abwechselnde Ausführung beider Tasks

#### 6. Besondere Szenarien
- **Alle Tasks blockiert**: 
  - Scheduler gibt "IDLE" aus
  - Blockierungszeiten werden dekrementiert
- **EXE in mehreren Tasks**: 
  - Neue Tasks werden sofort zur Ausführung hinzugefügt
  - Können vor dem Eltern-Task terminieren
- **Zeitscheibe zu Ende**: 
  - Task wird unterbrochen (präemptiv)
  - Zustand (PC, Akku) wird gespeichert
  - Nächster Task in Round-Robin-Reihenfolge kommt dran