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sensor_network.h

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 #include "ring_buffer.h"
 #include "analysis_model.h"
 
+/**
+ * Hauptklasse für das Sensornetzwerk
+ * @tparam N Größe des Ringpuffers
+ * 
+ * Verwaltet alle Komponenten:
+ * - Ringpuffer für Sensordaten
+ * - Analysemodell
+ * - Threads für Sensoren, Analyse und Controller
+ */
 template <size_t N>
 class SensorNetwork {
-    RingBuffer<N> buffer;
-    AnalysisModel model;
-    std::atomic<bool> running = false;
-    std::vector<std::thread> threads;
+    RingBuffer<N> buffer;   // Gemeinsamer Datenpuffer
+    AnalysisModel model;    // Geteiltes Analysemodell
+    std::atomic<bool> running = false; // Steuerflag für Threads
+    std::vector<std::thread> threads;  // Alle Threads
 
 public:
     ~SensorNetwork() { if (running) stop(); }
+
     void start(size_t sensors, size_t analysers);
     void stop();
 };